| 成果名稱： | 多用途飛行機動微型平臺 |
| 完成單位： | 清遠市公安局 |
| 完成人員： | 郭春航,歐陽建中,溫銘毅,羅靖,昂海松,向秀芬,黃海鋒,蔡云鋒,黃云晉,何敏雄 |
| 研究起止日期： | 2014-09-22至2018-06-30 |
| 主要應用行業： | 公共管理、社會保障和社會組織 |
| 高新技術領域： | 電子信息 |
| 評價單位： | 清遠市科學技術局 |
| 評價日期： | 2019-01-15 |
| 成果簡介： | 一、課題來源與背景 微型無人飛行器因具有體積小、重量輕、隱蔽性好、靈活性強的特點，在多種專業領域的工作中都具有獨特的優勢。在公安工作中，應用無人飛行器執行各類工作任務和參與搶險救災、處置突發事件等能有效提升戰斗力?！岸嘤猛撅w行機動微型平臺”項目主要研究一種微型可更換任務設備的無人飛行器，以滿足航拍、追蹤和空中投放小型救援物品等各種應用需求，具體包括飛行平臺研究和任務載荷技術研究。 二、技術原理及性能指標 （一）技術原理 出于應用的安全性考慮，本項目選定六旋翼作為無人機的基本結構形式。依靠前后、左右三組轉動方向相反螺旋槳來提供上升動力及改變飛行姿態、位置的動力。六個螺旋槳呈六角星形狀交叉布設（如下圖）。六旋翼飛行器通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作： （1）上升下降：同時增加六個旋翼的轉速或者同時減小六個旋翼的轉速可以增加或者減小旋翼所產生的總拉力。 （2）前飛、后飛：如上圖所示，減小3、4、5、6號旋翼的轉速，同時增加1、2號旋翼的轉速，可以產生一個y軸上的正力矩，該力矩作用在機體上會造成俯仰角為正，即機體向前傾斜，這會導致旋翼所產生的總拉力在前進方向上有一個正的分力，該分力會拉動機體向前飛行。同理，增大3、4、5、6號旋翼的轉速，同時減小1、2號旋翼的轉速，可以產生一個y軸上的負力矩，該力矩作用在機體上會造成俯仰角為負，即機體向后傾斜，機體向后飛行。 （3）左飛、右飛：增大2、3號旋翼的轉速并減小5、6號旋翼的轉速，可以在x軸上產生一個正力矩，該力矩會導致機體的橫滾角為正，即機體向右傾斜。這會導致旋翼所產生的總拉力在x軸上有一個負分量，該分力拉動機體向右飛行。同理，減小2、3號旋翼的轉速并增大5、6號旋翼的轉速，可以在x軸上產生一個負力矩，使機體的橫滾角為負，即機體向左傾斜，向左飛行。 （二）性能指標 （1）布局形式：6旋翼 （2）尺寸：85厘米（軸心距） （3）重量3.6公斤 （4）巡航飛行速度：0-40公里/小時 （5）最大飛行速度：50公里/小時 （6）最大飛行高度>400米 （7）懸停相對精度：<0.1米（風力小于2級時） （8）控制方式：遙控與自主飛行控制導航 （9）續航時間：35分鐘 性能：垂直起降，精確懸停，任意方向直接機動平飛 任務功能：實時傳輸彩色視頻、可更換任務設備 三、技術的創造性與先進性 （1）采用六旋翼架構 本項目與傳統四旋翼無人機相比，本項目無人機采用六旋翼架構，在飛行過程中，某一個旋翼出現故障，無人機仍然能夠保持穩定，確保了飛行的安全性。 （2）圖數一體傳輸 采用正交頻分復用技術（OFDM）傳輸圖像和飛行控制信息，具有抗干擾能力強，頻帶利用率高的優點。 （3）可靈活攜帶任務設備 具備通用型任務設備接口，可接插光學變焦吊艙，機械手爪等任務設備，執行空中視頻巡查和物品投送。 （4）智能控制 具備復雜環境下微型飛行器的自主導航智能控制能力。 四、技術的成熟程度，適用范圍和安全性 項目結題驗收以來，本項目成果一直平穩應用于公安機關各項業務工作，性能穩定，無出現過飛行故障。 五、應用情況及存在的問題 本項目成果應用轉化過程中，根據業務需要，基于本項目“圖數一體傳輸技術”開發出某型無線高清多路視頻傳輸系統一款；基于本項目“飛行控制技術”延伸，開發出某型低噪聲無人機。兩款產品均已定型向全國推廣。 六、歷年獲獎情況 2020年，某型無線高清多路視頻傳輸設備獲全國公安基層技術革新獎二等獎； 2022年，某型低噪聲無人機獲全國公安基層技術革新獎優秀獎； |